AgentController

NavMeshAgentをラップしたAI用移動コンポーネント。
主に組み込みBehaviourのAgentを介して使用する。

AgentController

プロパティ

プロパティ名

説明

Agent

制御したいNavMeshAgent。

Animator

制御したいAnimator。

Moving Parameter

Agentが移動中かどうかをAnimatorへ設定するためのboolパラメータを指定する。

Moving Speed Threshold

移動中と判定する速さの閾値

Speed Parameter

移動する速さをAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。

Speed Type

AnimatorのSpeedパラメータに受け渡す値のタイプ。

Not Change: NavMeshAgent.velocityのmagnitudeをそのまま設定する。
Div Speed: NavMeshAgent.velocityのmagnitudeをNavMeshAgent.speedで除算する
Div Value: NavMeshAgent.velocityのmagnitudeを指定した値で除算する

Speed Div Value

Speedに対して割る値。(_SpeedTypeがSpeedType.DivValueの時のみ使用)

Speed Damp Time

移動する速さのダンプ時間。

Movement Type

移動ベクトルのタイプ。

Not Change: ローカル座標系のNavMeshAgent.velocityの値をそのまま使用する。
Normalize: ローカル座標系のNavMeshAgent.velocityを正規化した値を使用する。
Div Speed: ローカル座標系のNavMeshAgent.velocityをNavMeshAgent.speedで割った値を使用する。
Div Value: ローカル座標系のNavMeshAgent.velocityをMovementDivValueで割った値を使用する。

Movement Div Value

velocityに対して割る値。(_MovementTypeがMovementType.DivValueの時のみ使用)

Movement X Parameter

Agentのローカル空間での移動ベクトルのX値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。

Movement X Damp Time

移動ベクトルのX値のダンプ時間。

Movement Y Parameter

Agentのローカル空間での移動ベクトルのY値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。

Movement Y Damp Time

移動ベクトルのY値のダンプ時間。

Movement Z Parameter

Agentのローカル空間での移動ベクトルのZ値をAnimatorへ設定ためのfloatパラメータを指定する。

Movement Z Damp Time

移動ベクトルのZ値のダンプ時間。

Turn Parameter

ターン方向をAnimatorへ設定するためのfloatパラメータを指定する。

Turn Type

Turnのタイプ

Use X: 正規化したローカル座標系のNavMeshAgent.velocityのX値を使う。
Radian Angle: 正規化したローカル座標系のNavMeshAgent.velocityのXZ値からラジアン角を計算する。

Turn Damp Time

ターン方向のダンプ時間。

Sample Position Enabled

移動先地点に対しSample Position Distanceの範囲内にあるNavMesh上の位置を見つけるフラグ。

Sample Position Distance

SamplePositionを行う距離

Enable Traverse Off Mesh Link

OffMeshLinkを通過する処理を有効にする
有効にする場合、NavMeshAgent.autoTraverseOffMeshLinkがfalseでなければならない。

Jump Across

OffMeshLinkをジャンプして飛び越える場合の通過方法を指定する。
OffMeshLinkがOffMeshLinkType.LinkTypeJumpAcrossかOffMeshLinkType.LinkTypeManual(OffMeshLinkSettingsがない場合)だった場合に使用される。

フィールド名

説明

Parameter

通過中にTrueにするBool型パラメータ

Angular Speed

通過方向へ回転する速さ

Jump Height

ジャンプする高さ
0を指定した場合は直線移動する。

Min Speed

最小の移動速度。NavMeshAgent.speedと比較して速い方を使用する。

Start Wait

向き直ってから通過し始めるまでの待機設定。

フィールド名	説明
Type	待機方法 None 待機しない。 Time 時間経過を待つ Animation Event AnimationEventを待つ。 Animatorコンポーネントと同じGameObjectにAnimationTriggerEventReceiverを設定し、AnimationEventでAnimationTriggerEventReceiver.Triggerを呼び出すことで待機終了。
Time	待機時間(typeをWaitType.Timeにした場合に使用)
Event Name	AnimationEventの名前呼び出すTriggerメソッドの引数の文字列と同一の名前を設定する。

End Wait

通過し終えてからNavMesh上への移動に切り替わるまでの待機設定。

フィールド名	説明
Type	待機方法 None 待機しない。 Time 時間経過を待つ Animation Event AnimationEventを待つ。 Animatorコンポーネントと同じGameObjectにAnimationTriggerEventReceiverを設定し、AnimationEventでAnimationTriggerEventReceiver.Triggerを呼び出すことで待機終了。
Time	待機時間(typeをWaitType.Timeにした場合に使用)
Event Name	AnimationEventの名前呼び出すTriggerメソッドの引数の文字列と同一の名前を設定する。

Drop Down

OffMeshLinkを飛び降りる場合の通過方法を指定する。
OffMeshLinkがOffMeshLinkType.LinkTypeDropDownだった場合に使用される。