Classes
| クラス名 | 説明 |
|---|---|
| RandomExecutor | 子ノードのうち一つをランダムに実行し、実行結果をそのまま返す。 |
| RandomSelector | 子ノードをランダムな順に実行し、成功した子ノードが見つかったら成功を返し終了する。 子ノードがすべて失敗した場合は失敗を返す。 |
| RandomSequencer | 子ノードをランダムな順に実行し、失敗した子ノードが見つかったら失敗を返し終了する。 子ノードがすべて成功した場合は成功を返す。 |
| Selector | 子ノードを左から順に実行し、成功した子ノードが見つかったら成功を返し終了する。 子ノードがすべて失敗した場合は失敗を返す。 |
| Sequencer | 子ノードを左から順に実行し、失敗した子ノードが見つかったら失敗を返し終了する。 子ノードがすべて成功したら成功を返す。 |