| Rigidbody.AngularDrag | 
オブジェクトの回転に対する抵抗 | 
| Rigidbody.AngularVelocity | 
Rigidbody の角速度ベクトル | 
| Rigidbody.CenterOfMass | 
Transform の原点に対する質量の中心 | 
| Rigidbody.ClosestPointOnBounds | 
アタッチされたColliderのバウンディングボックスにもっとも近い位置 | 
| Rigidbody.Drag | 
オブジェクトの抵抗 | 
| Rigidbody.Get | 
GameObjectにアタッチされているRigidbodyを取得する。 | 
| Rigidbody.GetPointVelocity | 
ワールド座標における、Rigidbody オブジェクトの速度を取得します | 
| Rigidbody.GetRelativePointVelocity | 
ローカル座標における、Rigidbody オブジェクトの相対的速度を取得します | 
| Rigidbody.InertiaTensor | 
質量の中心に対する、相対的な対角慣性テンソル | 
| Rigidbody.InertiaTensorRotation | 
慣性テンソルの回転角度 | 
| Rigidbody.Mass | 
Rigidbody の質量 | 
| Rigidbody.MaxAngularVelocity | 
Rigidbody の最大角速度。 | 
| Rigidbody.Position | 
Rigidbody の位置 | 
| Rigidbody.Rotation | 
Rigidbody の回転 | 
| Rigidbody.SolverIterationCount | 
ソルバーの反復回数。 | 
| Rigidbody.Velocity | 
Rigidbody の速度ベクトル | 
| Rigidbody.WorldCenterOfMass | 
ワールド座標による質量の中心値 |