ノードの構成要素

ルートノード

ビヘイビアツリーを実行する際に一番最初にアクティブになるノードです。

1つの子ノードと接続できます。

コンポジットノード

1つか複数の子ノードを持ち、どの子ノードを実行するかの制御を行います。

どのように制御するかはCompositeBehaviourスクリプトで記述されています。

また、後に説明するDecoratorスクリプトやServiceスクリプトを追加できます。

組み込みCompositeBehaviour

  • Selector
    子ノードを左から順に実行し、子ノードが 成功を返した時点で終了 し成功を返します。
    すべての子ノードが失敗を返した場合は失敗を返します。
    左から順に成功ノードを探し、それ以降のノードは実行したくない場合に用います。
  • Sequencer
    子ノードを左から順に実行し、子ノードが 失敗を返した時点で終了 し失敗を返します。
    すべての子ノードが成功を返した場合は成功を返します。
    子ノードが成功を返す限りすべて実行させたい場合に用います。

組み込みCompositeBehaviourのリファレンスはこちらを参照してください。

Arborリファレンス : 組み込みCompositeBehaviour

アクションノード

アクションを実行するノードです。

どのようなアクションを行うかはActionBehaviourスクリプトで記述します。

また、こちらもDecoratorスクリプトやServiceスクリプトを追加できるようになっています。

組み込みActionBehaviourのリファレンスはこちらを参照してください。

Arborリファレンス : 組み込みActionBehaviour

ActionBehaviourスクリプトの作成についてはこちら。

スクリプティング : ActionBehaviour

Decoratorスクリプト

条件判定を行って実行中ノードの中断や割り込みを行ったり、終了するタイミングで繰り返し判定などを行えるスクリプトです。

コンポジットノードやアクションノードに追加して使用します。

組み込みDecoratorのリファレンスはこちらを参照してください。

Arborリファレンス : 組み込みDecorator

Decoratorスクリプトの作成についてはこちら。

スクリプティング : Decorator

条件判定について

複数のDecoratorが1ノードに追加されている場合、すべてのDecoratorの条件判定の結果がtrueの場合にのみノードを実行します。

AbortFlagsについて

中断や割り込みの対象はAbortFlagsで制御します。

  • Self
    自ノードもしくはその配下のノードが実行中に条件判定を行う。
    条件判定の結果がfalseである場合は中断し、親ノードへ失敗を返す。
  • LowerPriority
    自ノードよりも右にある低優先度のノードが実行中に条件判定を行う。
    条件判定の結果がtrueである場合は実行中ノードを中断し、自ノードがアクティブになる。

上記2つのフラグを組み合わせて設定できます。

また、AbortFlagsに関係なく自ノードがアクティブになる際に一度条件判定を行い、結果がfalseであればそのまま失敗として返します。

Serviceスクリプト

Serviceスクリプトはコンポジットノードとアクションノードに追加でき、ノードがアクティブの間何かしらの処理を行えるスクリプトです。

例のBehaviourTreeでは使用していませんが、
例えばプレイヤーとの距離をParameterに格納するServiceをSelectorノードに追加するなど、補助的な処理を記述するのに適しています。

Serviceスクリプトの作成についてはこちら。

スクリプティング : Service