Composite リファレンス

BehaviourTreeの組み込みCompositeのリファレンスです。

Classes

クラス名	説明
RandomExecutor	子ノードのうち一つをランダムに実行し、実行結果をそのまま返す。
RandomSelector	子ノードをランダムな順に実行し、成功した子ノードが見つかったら成功を返し終了する。 子ノードがすべて失敗した場合は失敗を返す。
RandomSequencer	子ノードをランダムな順に実行し、失敗した子ノードが見つかったら失敗を返し終了する。 子ノードがすべて成功した場合は成功を返す。
Selector	子ノードを左から順に実行し、成功した子ノードが見つかったら成功を返し終了する。 子ノードがすべて失敗した場合は失敗を返す。
Sequencer	子ノードを左から順に実行し、失敗した子ノードが見つかったら失敗を返し終了する。 子ノードがすべて成功したら成功を返す。